Le village d'Aïnhoa, entre mer et montagne et à deux pas de l'Espagne, fût bâti au XIIIème siècle par les moines Prémontrés. Niché au creux des collines, il servit de halte aux pèlerins sur le chemin de Saint-Jacques de Compostelle et de relais sur la voie commerciale entre le Royaume de France et de Navarre. La plupart de ses maisons datent des environs de 1650, période faisant suite à la « Guerre de trente ans » (1618-1648), au cours de laquelle les premières habitations furent détruites. Le village est organisé en bastide et les façades de ses maisons labourdines à colombages sont orientées au sud-est. Dominant le bourg et offrant un panorama unique, la chapelle Notre-Dame-d'Aubépine est un lieu de pèlerinage consacré à la Vierge Marie depuis que celle-ci est apparue à un jeune berger dans un buisson d'aubépine.

La forêt qui s'étale sur plus de 400 ha, abrite une faune riche.

De nombreux parcours de randonnées pédestres pour tous niveaux permettent d'aller à la rencontre des fameux petits chevaux sauvages basques, les « pottocks ».

Les moments forts du village se situent lors des fêtes patronales, aux alentours du 15 Août et de la « Fête de la Palombe », à la mi-octobre.